Die fett gedruckten Bezugsnummern dieses Abschnitts weisen auf Bestandteile hin, die nicht in den neben dem Text stehenden Abbildungen, sondern in der vorliegenden Explosionszeichnung dargestellt werden.

Es werden „3-Wege“-Katalysatoren eingesetzt. Sie dienen der Reduzierung der in den Abgasen enthaltenen Schadstoffe, genauer des CO (Kohlenmonoxid), der HC (unverbrannte Kohlenwasserstoffe) und der NOx (Stickstoffoxide). Der Katalysator verfügt über eine besondere mit Aluminiumoxid überzogene Trägersubstanz in „Bienenwabenform“, welches seine Oberfläche rau gestaltet und die von den Abgasen durchflossene Fläche erheblich vergrößert. Das Oxid wird mit aktiven Substanzen beschichtet, die für den Abbau der schädlichen Elemente erforderlich sind. Bei diesen Substanzen handelt es sich normalerweise um Platin und Rhodium. Das erste Element (Platin) ermöglicht das Oxydieren (in Kombination mit dem Sauerstoff) des CO und der HC. Das zweite Element (Rhodium) dient der Reduzierung (in Kombination mit dem CO) der NOx. Um zu ermöglichen, dass der CO und die HC oxydieren wodurch Wasser und Kohlendioxyd gebildet werden, und dass sich die NOx reduzieren und dadurch Stickstoff und Kohlendioxyd bilden, ist es erforderlich, dass in den Abgasen eine präzise Menge an Sauerstoff vorhanden ist und dass demzufolge das Luft-/Kraftstoffgemisch mit den korrekten Proportionen erstellt wird. Dies konnte mit Hilfe eines hochmodernen Einspritzsystems erzielt werden, welches eine extrem präzise Dosierung des Luft-/Kraftstoffgemischs gewährleistet.

Die Lambdasonde (Abschn. 6 - 8) überwacht den Sauerstoffgehalt in den Abgasen und leitet diese Daten unmittelbar an das Steuergerät weiter. Um zu gewährleisten, dass die im Auspuff installierten Katalysatoren ihren maximalen Wirkungsgrad erzielen, hält das Steuergerät (mittels Einspritzung) das Luft-/Kraftstoffverhältnis innerhalb einer nahe am optimalen Wert liegenden Toleranz aufrecht. Dadurch werden einerseits die Abgabe der Kohlenwasserstoffe (HC) und der Kohlenmonoxid (CO) und andererseits des Stickstoffoxids (NOX) auf ein Minimum reduziert. Die „3-Wege-Katalysatoren“ vervollständigen die „Reinigung“ der Abgase, indem sie die CO-, HC- und NOx-Rückstände im Auspuff umwandeln und die Schadstoffnorm EURO 3 erfüllen.

Zum einwandfreien Betrieb muss der Katalysator Temperaturen um die 800 °C erreichen, die nie unter 300 °C absinken dürfen. Der angegebene Maximalwert darf jedoch nicht überschritten werden, da es sonst zu irreparablen Schäden am Katalysator kommen würde. Aus diesem Grund dürfen sich im Nachbehandlungselement der Abgase niemals erhebliche Mengen an unverbranntem Kraftstoff absetzen, die durch ihr Verbrennen zu einem extremen Temperaturanstieg führen würden. Die Zünd-/Einspritzanlage muss sich daher immer im perfekten Betriebszustand befinden (es darf nie zu Fehlzündungen kommen). Darüber hinaus darf das Motorrad niemals bei auf ON stehendem Zündschlüssel und ENGINE STOP Schalter angeschoben werden. Wenn der Motor dann nämlich nicht anspringt, durchflutet der Kraftstoff das Auspuffsystem und setzt sich auf den Katalysatoren ab. Natürlich muss bei einem katalysierten Auspuffsystem ausschließlich bleifreies Benzin verwendet werden, da sich das Blei auf den hier aktiven Elementen absetzen und deren auf die in den Abgasen enthaltenen Schadstoffe gerichtete Aktion in erheblicher Weise einschränken würde.

Nach Lösen der Schrauben (26), (42) und (43) den linken Wärmeschutz (33) abnehmen, dann die Distanzstücke (25), (41) und (44) sowie die U-Scheiben (34) aufnehmen.

Dem Ausbau des rechten Schalldämpfers (7) analog verfahren.

Nach Lösen der Schraube (42) den Schutz (35) abnehmen, dann die U-Scheiben (34) und das Distanzstück (25) aufnehmen.

Die Klammer (46) entfernen, dann den Bowdenzug (36) nach Herausziehen des Nippels (D) aus seinem Sitz von der Auslasssteuerung (37) abziehen.

Die beiden Lambdasonden (2) vom Hauptkabelbaum trennen (Abschn. 6 - 1, Anordnung der Kabel am Motorrad). Hinsichtlich der Lambdasonde siehe Abschn. 6 - 12, Lambdasonde.

Die Schraube (15) für die Befestigung des mittleren Auspuffrohrs (5) am Motorblock abschrauben und die untere Platte (6) entfernen.

Die Schelle (16) lösen und das mittlere Auspuffrohr (5) von den Rohren des waagrechten (3) und senkrechten Zylinderkopfs (4) abziehen.

Das waagrechte Auspuffrohr (3) des senkrechten Zylinderkopfs abziehen und die Dichtung (1) aufnehmen.

Das senkrechte Auspuffrohr (4) vom senkrechten Zylinderkopf abziehen und die Dichtung (1) aufnehmen.

Die Auslassöffnungen am Zylinderkopf mit einem sauberen Lappen verstopfen, damit keine Fremdkörper in die Brennkammer eindringen können.

Den waagrechten Wärmeschutz (13) nach Abschrauben der Schrauben (42) abnehmen, dann die Distanzstücke (25) sowie die U‑Scheiben (34) aufnehmen.

Die Dichtungen (1) ersetzen.

Mit einem Anzugsmoment von 6 Nm ± 10 % vorspannen (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) Reihenfolge:

Mit einem Anzugsmoment von 24 Nm ±10 % anziehen (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk). Reihenfolge:

Am Auspuffrohr des waagrechten Zylinderkopfs (3) müssen die Schnellverbinder (32) installiert sein.

Den waagrechten Wärmeschutz (13) erneut montieren, hierzu die Schrauben (42) mit den Distanzstücken (25) und den U-Scheiben (34) ansetzen.

Die Schrauben (42) mit einem Anzugsmoment von 8 Nm ± 10 % (Abschn.  3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Die untere Platte (6) erneut montieren, dazu die Schraube (15) ansetzen und mit einem Anzugsmoment von 5 Nm ± 10 % (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Die Schellen (16) mit dem vorgeschriebenen Anzugsmoment (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Den Bowdenzug (36) erneut am Stellantrieb (37) der Auslasssteuerung montieren, dabei den Nippel (D) in die Bohrung der Zugrolle einführen.

Den Bowdenzug (36) erneut montieren, dazu den Nippel (A) an der Auslasssteuerung (B) einfügen und mit dem Drahtsprengring (45) feststellen.

Den Stellmotor der Auslasssteuerung (37) an der hinteren Platte anordnen und dabei darauf achten, dass die Feder (F) so wie auf der Abbildung dargestellt, ausgerichtet resultiert. Die Schrauben (15) einschließlich U-Scheiben (38) ansetzen. Die Schrauben (15) mit einem Anzugsmoment von 10 Nm ± 10 % (Abschn.  3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Die Verkabelung (C) am mittleren Teil des Körpers der Auslasssteuerung mit den Gummischellen (39) befestigen und dabei darauf achten, dass die am Stellantrieb austretenden Kabel nicht die scharfe Kante des Blechs berühren.

Während der Schutz (35) montiert wird, sicherstellen, dass die Aussparung (G), so wie auf der Abbildung dargestellt, an der Lasche (H) ausgerichtet resultiert.

Das mittlere Auspuffrohr (5) am Tankhaltebügel und Auspuff (E) befestigen, dazu die Muttern (20) anschrauben, dann mit einem Anzugsmoment von 22 Nm ± 10% (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Die Lambdasonden (2) an den Hauptkabelbaum schließen (Abschn. 6 - 1, Anordnung der Kabel am Motorrad).

Die Mutter (30) kontern und die Schrauben (30) dabei mit einem Anzugsmoment von 22 Nm ± 10 % (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Am linken Schalldämpfer (8) müssen nun die Schnellverbinder (32) installiert sein.

Den linken Wärmeschutz (33) anordnen, dabei zwischen ihm und den Auspuffschalldämpfer (8) die drei U-Scheiben (34) und die Distanzstücke (44) und (41), so wie auf der Abbildung dargestellt, einfügen.

Die Schraube (42) mit einem Anzugsmoment von 8 Nm ± 10% und die Schrauben (26) und (43) mit einem Anzugsmoment von 10 Nm ± 10 % (Abschn. 3 - 3, Anzugsmomente - Fahrwerk) anziehen.

Dem erneuten Einbau des rechten Schalldämpfers (7) analog verfahren.